منوي اصلیهمانطور كه مي دانيد از اين پورت به عنوان يك اينترفيس مشترك براي دستگاههاي ورودي/خروجي استفاده مي شود.به منظور ارتباط يك دستگاه كه خودتان ساخته ايد با كامپيوتر ،توسط اين پورت بايد راجع به نحوه انتقال داده و تكنولوژي آن اطلاعات كافي داشته باشيد فكر مي كنم دانشجويان برق و كامپيوتر و بعضا مكانيك كه قصد ساخت ربات يا هر وسيله ي ديگري كه نيازمند اتصال به كامپيوتر است استفاده از USB را ترجيح بدهند و اين به خاطر كارايي و سرعت انتقال بالا و راحتي در استفاده است.
پورت USB براي اتصال 127 دستگاه مختلف طرح ريزي شده كه اين تعداد دستگاه به دو روش زنجيره اي يا استفاده از HUB به پورت متصل مي شوند البته خود USB در سوكتهاي مختلفي موجود است كه اين خود بر تعداد دستگاهها اتصالي مي افزايد.ما مي توانيم به هر دستگاه HUB هفت ابزار جانبي وصل كنيم يا يك يا چند تا از اين هفت تا را به HUB ثانوي به منظور داشتن هفت مورد اتصال ديگر وصل مي كنيم.مي توان از طريق پورت USB يك منبع تغذيه 5 ولتي را منتقل كرد البته براي دستگاههاي كوچك و كم مصرف استفاده مي شود زيرا دستگاههاي بزرگتر مانند اسكنر خود منبع تغذيه داخلي دارند.همچنين قادر به جرياندهي به اندازه 500 ميلي آمپر است.
ابزارهاي جانبي مي توانند به طور مستقيم توسط سوكت A كه چهار پيني است و بعضا سوكت B به كامپيوتر وصل شوند.
پورت USB براي فاصله ابزار جانبي تا كامپيوتر محدوديت دارد و به منظور حفظ داده ها در كابل حداكثر فاصله بايد 5 متر باشد. كمترين سرعت انتقال اطلاعات مربوط به دستگاههاي كم سرعت مانند موس و صفحه كليد است كه حدود 1.5 مگا بيت بر ثانيه است.
داده ها در اين پورت به صورت دوطرفه منتقل مي شوند كه توسط كامپيوتر يعني Host و يا دستگاه كنترلر كمكي HUB كنترل مي شوند.
USB 2.0
پورت USB 2.0 سه سطح از كارايي براي ما فراهم مي كند يكي Hi-Speed USB است كه به اندازه ي 480 مگابيت در ثانيه سرعت دارد و دومي كه همان نام USB با سرعت Full تلقي مي شود 12 مگابيت و سومي همان است ولي با سرعت Low 1.5 مگابيت در ثانيه براي ابزارهاي جانبي كم سرعت. ورژن 2 اين پورت سرعت را افزايش داده و ابزارهاي جانبي پر سرعت كه به USB2.0 وصل شوند با همان سرعت USB2.0 كار مي كنند اما اگر همان ابزارجانبي به USB1.1 وصل شود به ناچار با سرعت USB1.1 كار مي كند.
اتصالات:
|
Contact number |
Signal name |
Typical wiring assignment |
|
1 |
VBUS |
Red |
|
2 |
D- |
White |
|
3 |
D+ |
Green |
|
4 |
GND |
Black |
|
Shell |
Shield |
Drain wire |
منبع: www.usb.org
ساقیا قدهی قرار نه زیر سبو
۰ ۱ ۲ ۳ ۴ ۵
ابی بنشان خانه سنبل به نکو
۶ ۷ ۸ ۹
موتور پله ای (Stepper Motor) یکی از انواع مو تور الکتریکی است که حرکت آن کاملا دقیق و از پیش تعریف شده می باشد و با ارسال بیتهای 0,1به سیم پیچهای آن می توان آنرا حرکت داد.
ساختار موتور پله ای
این موتورعموما دارای چهار قطب میباشد که سیم پیچها بر روی این چهار قطب قرار می گیرند و شما با ارسال بیتهای 0و1به این سیم پیچها در واقع میدان مغناطیسی ایجاد می کنید که این میدان باعث حرکت روتورمغناطیسی موجود در داخل موتور پله ای می شود البته میبایست این سیم پیچها را به توالی 0 و 1 کرد و گرنه موتو ر مطابق میل شما نخواهد چرخید یکی از مشخصه های این موتور زاویه حرکت آن می باشد و هر موتوری زاویه حرکتی مخصوص به خودش را دارد مثلا اگر موتوری زاویه حرکتش 7درجه باشد این موتور در هر بار ی که سیم پیچهایش حاوی ولتاژ می شوند 7 درجه در سمت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن بسته به اینکه سیم پیچها با چه ترتیبی ولتاژ دار می شوند خو اهد چرخید این 7 درجه چرخش برای این موتور پله ای نمونه یک پله یا یک step محسوب می شود با این تعریف متوجه شدید که یک موتور پله ای در یک دور کامل ممکن است.،100تا 200 پله کمتر یا بیشتر بسته به نوع موتور خواهد داشت.شما حتی می توانید یک موتور پله ای را به صورت نیم پله یعنی با نصف زاویه حرکت راه اندازی کنید این موتورها به صورت میکرو پله نیز حرکت می کنند در واقع منظور حرکت خیلی ریز ودقیق است. وقتیکه شما یک موتور پله ای را از نزدیک می بینید متوجه تعدادی سیم رنگی می شوید که از موتور پله ای بیرون آمده در واقع این سیم ها هر کدام به سر یک سیم پیج متصل هستند و یک سیم بین تمام سیم ها مشترک است
نحوه کنترل
این موتور به صورت 1 بیتی یا دو بیتی حرکت می کند در حالت یک بیتی در هر لحظه تنها یک سیم پیچ پالس 1 را دریافت می کند ودر حالت دو بیتی دو سیم پیچ در هر لحظه پالس 1 را دریا فت می کنند اگر این دریافت پالس به صورت منظم و پشت سر هم انجام شو د موتور نیز به صورت صحیح به سمت جهت حرکت عقربه های ساعت یا خلاف جهت آن حرکت خواهد کرد.
بیایید نحو ه کنترل موتور پله ای را در دو حالت یک بیتی یا دو بیتی بررسی کنیم
نحوه کنترل 1 بیتی
در حالت یک بیتی اگر اول سیم پیچ 1 را تحریک کنیم .سیم پیچ 2و3و4 بدون تحریک باید باشند جهت حرکت موتور پله ای در سمت حرکت عقربه های ساعت بعد از سیم پیچ 1 نوبت سیم پیچ 2 است که تحریک شود.، و در این حالت نیز بقیه سیم پیچها بدون تحریک هستند بعد از آن نوبت سیم پیچ 3 و سپس نوبت سیم پیچ شماره 4 است دقت کنید که در هر لحظه یک سیم پیچ تحریک شو د اگر بعد از سیم پیچ 1 سیم پیچ 4 را تحریک کنیم و سپس به سراغ3و2 برویم موتور در جهت عکس عقربه های ساعت خواهد چرخید.
نحوه کنترل 2 بیتی
در حالت دو بیتی در لحظه دو سیم پیچ بار دار می شو ند مثلا اگر اول سیم پیچ 1 و2 تحریک شوند بعد سیم پیچ 2و3 سپس 3و4 ودر نهایت 4و 1 برای حرکت موتور پله ای بایست همین ترتیب را تا موقعییکه می خوا هید موتور حرکت داشته باشد ادامه دهید حال اگر این ترتیب را عوض کنید موتور در خلاف جهت فعلی حرکت می کند
حالا بیا یید ببینیم چه اتفاق می افتد که موتور پله ای حرکت می کند.
کلید فهمیدن اینکه موتورهای الکتریکی چگونه کار می کنند فهمیدن نحوه عملکرد آهن ربای الکتریکی است آهن ربای الکتریکی مبنای کار موتورهای الکتریکی است.
اگر سیمی حدود 10 سانتی متر بردارید و به دور میخی بپیچید و دو سر آنرا به دو سر یک باطری وصل کنید زمانیکه جریان از سیم عبور می کند یک میدان مغناطیسی در اطراف سیم ایجاد می شود و آن میخ تبدیل به آهنربا می شود این میدان تا زمانییکه جریان از سیم عبور میکند وجود دارد یعنی تا زمانییکه دو سر سیم به باطری متصل باشد و زمانییکه این اتصال قطع شود این میدان نیز از بین می رود آن سر میخ که به قطب مثبت باطری وصل شده S وسر دیگر را که به قطب منفی باطری وصل شده N می نامییم حال اگر یک آهن ربای نعلی شکل بردارید و این میخ را به صورت معلق در وسط این آهن ربا قرار دهید به طورییکه میخ کاملا افقی قرار گیرد در صورتیکه قطب N میخ در مقابل قطب N آهن ربا ی نعلی شکل قرار بگیرد
وقطب دیگر میخ نیز به همین صورت در این وضعییت میخ 180 درجه خواهد چرخد تا قطب N میخ در مقابل قطب S آهنربا و قطب S میخ در مقابل قطب N آهن ربا قراربگیرد همانطور که میدانید دو قطب متضاد همدیگر را جذب ودو قطب همسان همدیگر را دفع می کنند که حرکت میخ نیز در آهن ربای نعلی شکل به همین صورت است
حرکت موتورپله ای نیز در واقع از همین قانون پیروی می کند ما هر بار که در یک موتور پله ای یک سیم پیچ را تحریک می کنیم در واقع قطبهای N , S را در داخل موتور ایجاد میکنیم و روتور نیز مثل آن میخ و با استفاده از قانون جذب ودفع قطبها به حرکت در مآید واین حرکت همان چیزی است که ما به صورت فیزیکی از موتور مشاهده می کنیم
